Referenzprojekt · Logistik

Prozessleitsystem Palettierungsanlage

Vollautomatisches Prozessleitsystem für die Reifenpalettierung eines großen Reifenherstellers — SAP-Anbindung, Roboterpalettierung mit Rick-Rack/Stove-Pipe-Muster und integriertes Sicherheitszonenmanagement.

Vollautomatische Produktionsübernahme

Das Prozessleitsystem (PLS) steuert die Produktionsübernahme eines großen Reifenherstellers zur Logistik. Reifeninformationen werden vom SAP-System der Produktionsstätte an das PLS ermittelt. Über Scannersysteme werden Reifen identifiziert und zu mehreren Palettier-Robotern geleitet — vollautomatisch nach vorgeschriebenem Setzmuster.

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Vollautomatisch

Roboterpalettierung nach Rick-Rack und Stove-Pipe-Setzmuster.

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SAP-Integration

Stammdaten, Produktionspläne und Transportaufträge via SAP REST.

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Sicherheitszonen

Zonenbasiertes Sicherheitskonzept mit operativem Zugangssystem.

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Kollisionskontrolle

Automatische Kollisionsvermeidung für Roboter und Verfahrwagen.

Von der Produktion zur Palette

Reifeninformationen werden vom SAP-System der Produktionsstätte und über eine SOAP-Schnittstelle der Produktion ans PLS übertragen. Scanner identifizieren jeden Reifen, das PLS ermittelt das Ziel — Ausschleusung, Zwischenspeicher oder finale Palette — und steuert die Fördertechnik entsprechend.

Reifen der Klasse OE (Original Equipment) werden mit einer Kennzeichnung versehen, geprüft und so platziert, dass die Kennzeichnung auf der Palette stets nach außen zeigt.

  • Zielermittlung anhand von Alters- und Qualitätsmerkmalen
  • Vollautomatisches Palettieren nach Rick-Rack / Stove-Pipe-Muster
  • OE-Kennzeichnung mit Punktkontrolle und Ausrichtungssicherung
  • Zwei Verfahrwagen (VW) für Palettenlogistik
  • Rückmeldung von Kennzahlen und Paletteninhalten an SAP

Kollisionskontrolle & Sicherheitszonen

Die Anlage ist in Sicherheitszonen aufgeteilt. Operatoren können den Zugang zu einer Zone über das PLS beantragen — das System schließt offene Aufträge für die Zone ab, bevor der Zugang freigegeben wird.

Sowohl Verfahrwagen als auch Roboter haben überlappende Bewegungsbereiche. Eine dedizierte Kollisionskontrolle im PLS verhindert Konflikte automatisch — ohne manuellen Eingriff.

  • Zonenbasiertes Zugangssystem mit automatischer Auftragsentleerung
  • Sicherheitstüren-Integration im PLS
  • Kollisionsvermeidung für Roboter und Verfahrwagen

Systemintegration

Das PLS kommuniziert mit SAP, Produktionssystemen, Robotern und Hardwarekomponenten über verschiedene Protokolle.

SAP (REST)

Stammdaten, Produktionspläne, Transportaufträge. Rückmeldung von Kennzahlen und Paletteninhalten.

Produktionssystem (SOAP)

Reifendaten von der Produktion zur Palettierungsanlage via SOAP.

Weichen / Ausschleuser (OPC UA)

Steueraufträge an Fördertechnikkomponenten via OPC UA.

Roboter (TCP/IP)

Direkte Kommunikation mit Palettier-Robotern via TCP/IP Datagramme.

Verfahrwagen (OPC UA)

Palettenlogistik-Steuerung der Verfahrwagen über OPC UA.

Barcode & Lichtschranken

Reifenverfolgung anhand von Barcodescans und Lichtschrankensignalen.

Eingesetzte Technologien

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